详细摘要： 力士乐伺服驱动器设定速度调节器的比例增益；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值；设置值越大，增益越高，刚度越大。

详细摘要： 德国力士乐驱动器器伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成...